Редактор зон трекинга

Содержание

Интерфейс редактора.
Модули редактора.
Режимы редактирования.
Режимы отображения.

Интерфейс редактора

Сверху отображается количество референс-баров и метрики качества зоны: tracking quality (качество трекинга) и features quality (качество фич).

Метрики даны в условных логарифмических единицах. В частности, отрицательные значения качества трекинга – это нормальное отображение из внутренней логарифмической шкалы, а не «плохой трекинг». Задача пользователя — расположить референс-бары таким образом, чтобы добиться максимально возможного значения обеих метрик.

Снизу отображаются инструменты, доступные для конкретного режима редактирования.

Справа расположены дополнительные модули редактора: Parameters, Opt Tracking и так далее.

Модули редактора

Редактор параметров зоны

Редактор параметров зоны (Parameters, он же схема Environment) позволяет изменить имя зоны, размер и геометрические параметры. Также вы можете загрузить шаблон (Preset) для нужной зоны трекинга:

yellow — напольной;
ceiling — потолочной;
truss — для ферм.

Параметры Environment:

field width — ширина зоны в клетках;
field height — высота зоны в клетках;
ceiling — плоскость размещения зоны; если стоит галочка, то зона трекинга — потолочная, если нет — напольная;
markers height — высота расположения маркеров;
bar length — длина бара;
bar offset — смещение бара;
bar slope — поворот бара;
bar proportion — изменение пропорций бара;
cell size — размер одной ячейки.

Обратите внимание! Мы рекомендуем использовать стандартные пресеты. При создании пользовательского варианта Environment вы берете на себя ответственность за работу зоны трекинга. Обязательно свяжитесь с нашей службой поддержки для проверки кастомной схемы перед установкой зоны трекинга.

Редактор параметров виртуального трекера

Значения параметров виртуального трекера (Simulation) по умолчанию соответствуют самому распространенному сценарию: Alt закреплен на высоте человеческого роста с небольшим наклоном вниз. Заданные здесь значения используются при расчете качества зоны и влияют на работу генераторов раскладки. Для изменения параметров виртуального трекера нужно перейти в режим Manage the Occlusion.

sphereD — угол обзора;
camera height — высота над уровнем пола;
camera pitch — наклон камеры;
max view angle — максимальный угол к нормали, под которым видны маркеры.

Оптимизатор качества трекинга

Оптимизатор качества трекинга (Opt tracking) предназначен для автоматического расположения референс-баров и достижения максимального качества трекинга.

bars count — количество референс-баров, которое нужно разместить в зоне трекинга;
repeat — определяет, будет ли оптимизация выполнена единожды или до выполнения прописанного ниже условия;
until N faults — задаёт количество ошибок, после которого генератор завершит работу.

Оптимизатор качества фич

Оптимизатор качества фич (Opt features). По умолчанию выставлены оптимальные значения параметров.

show tracking — включает режим отображения качества трекинга;
show features — включает режим отображения фич;
tracking quality — определяет минимально допустимое качество трекинга. Рекомендуется указывать значение не менее 99%;
population size, survival rate, mutability — гиперпараметры эволюционного алгоритма.

Редактор электрической схемы зоны

Редактор электрической схемы зоны (Routing). Установив желаемое количество источников питания, можно сгенерировать разводку автоматически либо вручную.

Подробнее о работе с редактором разводки питания читайте тут: Как создать разводку соединений для напольной зоны трекинга

Режимы редактирования

Слева находятся кнопки выбора режима редактирования:

Редактирование баров

С помощью режима Edit bars вы можете добавлять и удалять референс-бары вручную. Чтобы добавить бар, зажмите левую кнопку мыши и проведите в нужном вам направлении. Чтобы удалить бар, дважды кликните по нему левой кнопкой мыши.

Выделение нескольких баров

В режиме Select multiple bars вы можете выделять референс-бары с помощью левой кнопки мыши. Для выделенных референс-баров можно установить один из режимов перемещения, в зависимости от которого они будут по-разному обрабатываться в режиме OptTracking.

1 — этот бар можно поворачивать и перемещать в любом направлении;
2 — этот бар можно двигать только вдоль по направлению стрелок и поворачивать на 180 градусов;
3 — этот бар нельзя передвигать, но можно поворачивать;
4 — этот бар нельзя трансформировать.

Применение модели помещения

С помощью опции Load occlusion model вы можете загрузить трёхмерное изображение, к примеру, стен помещения. Модель можно свободно перемещать и поворачивать. Если вы хотите удалить модель, нажмите Clear occlusion.

Зажав правую кнопку мыши, вы можете вращать модель вместе с зоной трекинга.

Подробнее о работе с препятствиями в HorizontalGrid Environment читайте в разделе.

Выделение ячеек

В режиме Select multiple cells вы можете установить зоны и направления, в которых нельзя размещать референс-бары. Этот запрет действует не только во время работы оптимизатора, но и при размещении баров вручную.

Подробнее о вариантах блокировки ячеек в HorizontalGrid Environment читайте в разделе.

Режимы отображения

1 — стандартный режим отображения; белые стрелочки на клетках означают доступные направления для размещения референс-бара;
2 — режим отображения качества размещения фич; чем насыщеннее цвет дуги, тем больше фич видны в том направлении;
3 — режим отображения ожидаемого качества трекинга;
4 — совмещенный режим, показывающий качество размещения фич и ожидаемое качество трекинга;
5 — режим estimation; зелёные и красные стрелки отображают ожидаемое изменение качества видимости фич при добавлении референс-бара в данной позиции. Изменения обновляются в зоне 3х3 клетки вокруг последнего удалённого бара.