Feature

Feature

Фича (feature) – это уникальная комбинация расположения ИК-маркеров (или референс-баров, если ИК-маркеры объединены в элементарные паттерны).
Фича встречается в Environment только один раз и не повторяется в результате поворотов, отражений и иных трансформаций положения.
Фичи используются трекером для определения своего положения в пределах зоны трекинга.
Возьмем в качестве примера напольную зону трекинга. Разместим на схеме 2 референс-бара (6 ИК-маркеров), как показано на рисунке ниже. Эти маркеры образуют первую фичу.
Добавим еще 2 бара и расположим их аналогичным образом. Первоначальная фича будет повторена и поэтому исчезнет. Сочетания ИК-маркеров повторяются, поэтому трекер не может однозначно определить свое положение.
То же самое произойдет, если мы повернем вторую пару референс-баров на 180°. Расположение маркеров перестанет быть уникальным, и вместо двух фич мы не получим ни одной.

Полезные ссылки