HorizontalGrid Environment
HorizontalGrid Environment — это варианты ИК-разметки, в которых маркеры вписаны в сетку. Применяются для создания напольных, потолочных и ферменных зон трекинга.
Структура HorizontalGrid Environment
Особенность HorizontalGrid Environment — привязка к сетке. Размер ячеек сетки может быть любым, по умолчанию используются ячейки размером 0.6×0.6 м.
Стандартно референс-бар HorizontalGrid Environment состоит из трех последовательно подключенных ИК-маркеров. Ниже показан пример установки референс-баров напольной зоны трекинга.
На изображении видно, что по умолчанию референс-бары не лежат на одной линии, а устанавливаются под определенным углом к стороне ячейки. Это сделано для того, чтобы при определении трекером референс-баров соседние бары не могли образовать ложные паттерны.
Система координат HorizontalGrid Environment
В HorizontalGrid Environment используется декартова система координат. В напольных зонах трекинга начало системы координат находится в плоскости пола (плоскости маркеров) и соответствует геометрическому центру зоны трекинга. В потолочных зонах трекинга начало системы координат также находится в плоскости пола, т.е. из геометрического центра потолочной зоны трекинга вычитается высота потолка.
Параметры HorizontalGrid Environment
В пресетах для напольных и потолочных зон трекинга по умолчанию установлены оптимальные значения параметров HorizontalGrid Environment. При необходимости все параметры можно настроить под свои задачи, в том числе:
- размер ячеек (
cell size); - размеры зоны трекинга в количестве ячеек и в метрах (
field widthиfield height); - длину референс-бара (
bar length); - смещение референс-бара относительно центра ячеек (
bar offset); - наклон референс-бара (
bar slope), т. е. угол между баром и стороной ячейки; - пропорцию референс-бара (
bar proportion), т. е. взаимное расположение ИК-маркеров в референс-баре.
Обратите внимание! Мы рекомендуем использовать стандартные пресеты. При создании пользовательского варианта Environment вы берете на себя ответственность за работу зоны трекинга. Обязательно свяжитесь с нашей службой поддержки для проверки кастомной схемы перед установкой зоны трекинга.
