HorizontalGrid Environment

HorizontalGrid Environment

HorizontalGrid Environment — это варианты ИК-разметки, в которых маркеры вписаны в сетку. Применяются для создания напольных, потолочных и ферменных зон трекинга.

Структура HorizontalGrid Environment

Особенность HorizontalGrid Environment — привязка к сетке. Размер ячеек сетки может быть любым, по умолчанию используются ячейки размером 0.6×0.6 м.
Стандартно референс-бар HorizontalGrid Environment состоит из трех последовательно подключенных ИК-маркеров. Ниже показан пример установки референс-баров напольной зоны трекинга.
Из схемы видно, что по умолчанию референс-бары не лежат на одной линии, а устанавливаются под определенным углом к стороне ячейки. Это сделано для того, чтобы при определении трекером референс-баров соседние бары не могли образовать ложные паттерны.

Система координат HorizontalGrid Environment

В HorizontalGrid Environment используется декартова система координат. В напольных зонах трекинга начало системы координат находится в плоскости пола (плоскости маркеров) и соответствует геометрическому центру зоны трекинга. В потолочных зонах трекинга начало системы координат также находится в плоскости пола, т.е. из геометрического центра потолочной зоны трекинга вычитается высота потолка.

Параметры HorizontalGrid Environment

В пресетах для напольных и потолочных зон трекинга по умолчанию установлены оптимальные значения параметров HorizontalGrid Environment. При необходимости все параметры можно настроить под свои задачи, в том числе:

Полезные ссылки