Как создать схему HorizontalGrid Environment для вашей зоны трекинга

Как создать схему HorizontalGrid Environment для вашей зоны трекинга

HorizontalGrid Environment бывает двух видов: напольный и потолочный. Создать или отредактировать зону трекинга можно во вкладке Environments приложения AntilatencyService.
Процесс создания HorizontalGrid Environment подробно показан в нашем видео.
В случае, если стандартные пресеты вам не подходят, вы можете настроить параметры Environment вручную.
После выбора пресета HorizontalGrid Environment нажмите Finish, чтобы создать новую зону и перейти в режим редактирования Environment.

Размещение референс-баров

Редактор зон трекинга - инструмент для настройки Environment, с помощью которого размещаются референс-бары и анализируется качество зоны.
При создании нового Environment важно учитывать особенности помещения, которые могут влиять на видимость ИК маркеров. Если в вашем помещении есть внутренние стены и перегородки, обратите внимание на этот раздел. При наличии колонн и других препятствий, а также при установке ферменной зоны трекинга необходимо использовать блокировку ячеек.
Чтобы обеспечить хорошее качество трекинга по периметру зоны трекинга, мы рекомендуем расположить первые референс-бары вручную в углах зоны, как показано на примере ниже. Вертикальные бары направлены вверх, а горизонтальные - вправо. Таким образом, мы получаем 4 начальные фичи.
Далее перейдите в режим множественного выделения и заблокируйте положение угловых референс-баров с помощью кнопки lock state. Теперь в ходе последующей оптимизации их положение останется неизменным.
Кроме угловых референс-баров, можно вручную установить дополнительные референс-бары по периметру зоны трекинга. Зафиксируйте их положение с помощью кнопки free along, как показано ниже. Благодаря этому в ходе оптимизации референс-бары могут разворачиваться на 180° и перемещаться вдоль линии своего направления.

Оптимизация трекинга и автоматическое распределение референс-баров

Референс-бары можно размещать вручную на схеме Environment. Однако проще воспользоваться автоматическим расстановкой. Для этого переходим в меню Opt Tracking и задаём их количество, исходя из стандартного набора: 4 референс-бара с ИК-маркерами на каждые 10 м² зоны трекинга. После этого нажимаем кнопку Optimize. На данном этапе референс-бары равномерно распределяются по схеме. Когда оптимизатор закончит работу, вернитесь в редактор.

Оптимизация и автоматическая генерация фич

Далее нужно провести оптимизацию качества фич. Для этого переходим во вкладку Opt Features и задаем значение параметра tracking quality не менее 99%. Это необходимо для того, чтобы обеспечить максимальную плотность размещения референс-баров. Затем нажимаем кнопку Optimize. Компьютер начнет создавать уникальные паттерны, а сам процесс будет сопровождаться изменениями индикаторов. Снизу отображаются 20 самых лучших схем Environment, а сверху - их качество относительно друг друга.
После того, как индикаторы перестанут изменяться и время последнего изменения схемы (Last change) превысит 2 минуты, необходимо вручную завершить оптимизацию и применить изменения.

Проверка и сохранение

Теперь мы можем оценить качество фич и трекинга на подготовленной схеме Environment. Перейдем в режим видимости фич. Чем длиннее дуга в ячейке, тем быстрее трекер сможет определить своё местоположение, если ИК-маркеры пропадут из его зоны видимости.
После этого перейдем в режим просмотра стабильности трекинга. Чем крупнее сегменты кружка в ячейке, тем с большей точностью трекер будет определять своё местоположение, в зависимости от направления.
Далее сохраним схему Environment и перейдем к следующему этапу — созданию разводки соединений. После этого можно приступать к сборке созданной зоны трекинга.

Создание пользовательского варианта Environment

При необходимости можно создать пользовательский (custom) вариант Environment. Для этого нужно настроить следующие параметры:

Видео-инструкция

Полезные ссылки