如何为您跟踪区创建HorizontalGrid Environment
HorizontalGrid Environment有两种类型：地板和天花板。使用AntilatencyService应用程序中的“Environments”选项卡创建或编辑跟踪区。
内容
创建HorizontalGrid Environment过程在我们的视频中有详细介绍。
AntilatencyService包含用于主要类型的HorizontalGrid Environment的具有最佳参数值的预设。选择预设并指定跟踪区的尺寸（
field width和field height/宽度和高度）就足够了。如果默认预设不适合您，您可以手动配置Environment参数。
选择HorizontalGrid Environment预设后，单击“
Finish”（完成）要创建新区域并进入Environment编辑模式。放置基准杆
为了确保跟踪区周围的良好跟踪质量，我们建议在区域的角部手动放置第一些基准杆，如下例所示。垂直杆向上，而水平杆向右。因此，我们得到了4个初始特征。
接下来，切换到多选模式，并使用“
lock state”（锁定状态）按钮锁定角基准杆的位置。现在，在随后的优化过程中，它们的位置将保持不变。
除了角基准杆外，还可以在跟踪区的周边手动安装其他基准杆。如下图所示，使用“
free along”（自由移动）按钮固定它们的位置。这允许基准杆在优化过程中旋转180°并沿其方向线移动。
基准杆的跟踪优化和自动分布
在标记布置图上可以手动放置基准杆。但是，使用自动放置更容易。要执行此操作，请转到“
Opt Tracking”菜单，并根据标准设置设置其数量：跟踪区每10m²有4个带红外标记的基准杆。之后，单击Optimize按钮。在此阶段，基准杆根据跟踪区均匀分布。当优化器完成工作时，返回到编辑器。窗口顶部栏中“Tracking quality”（跟踪质量）字段中的负数只是以任意对数单位表示的值，而不是“不良跟踪”。该度量值的增加表示跟踪质量的提高。
优化与自动生成特征
接下来，您需要优化特征的质量。要执行此操作，请转到“
Opt Features”选项卡，并将tracking quality参数设置为至少99%。这是必要的，以确保最大密度的放置基准杆吧。然后单击Optimize按钮。计算机将开始创建独特的模式，过程本身将伴随着指标的变化。20个最佳Environment显示在底部，它们相对于彼此的质量显示在顶部。指示停止更改且上次更改时间（Last change）超过2分钟后，必须手动结束优化并应用更改。
检查和保存
现在我们可以在准备好的Environment布局上评估特征和跟踪的质量。现在我们切换到特征可见性模式。单元中的圆弧越长，则跟踪器能够更快地确定其位置（如果红外标记从其可见性区域消失）。
之后，我们将切换到跟踪稳定性视图模式。单元中圆的分段越大，跟踪器将根据方向更准确地确定其位置。
有关HorizontalGrid Environment质量以及如何更改环境的详细信息，请参阅这里。
接下来，保存Environment并进入下一阶段：创建布线接线图。之后，您可以开始组装已经创建的跟踪区。
创建自定义Environment选项
如有必要，您可以创建自定义（custom）Environment选项。为此，您需要配置以下参数：
- 单元大小
(cell size)； - 基准杆长度
(bar length)； - 基准杆相对于单元中心的偏移
(bar offset)； - 基准杆的坡度
(bar slope)，即杆与单元侧面之间的角度； - 基准杆的比例
(bar proportion)，即外红标记在基准杆中的相对位置。
请注意！我们建议使用标准预设。创建自定义Environment时，您负责跟踪区的操作。在安装跟踪区之前，请务必联系我们的客服以检查自定义布局。