Feature

特征在Environment中仅出现一次，不会因旋转、反射和其他位置变换而重复。

跟踪器使用特征来确定其在跟踪区内的位置。

让我们以地板跟踪区为例。在布局上放置2个基准杆（6个红外标记），如下图所示。这些标记形成第一特征。

再添加两个基准杆，并以相同的方式排列它们。原始特征将重复，因此消失。红外标记的组合是重复的，因此跟踪器无法唯一地确定其位置。

如果我们将第二对基准杆旋转180°，也会发生同样的情况。标记的位置将不再是唯一的，而不是两个特征，我们将不会得到任何。