HorizontalGrid Environment 结构
HorizontalGrid Environment的一个特殊功能是绑定到网格。网格单元的大小可以是任意大小，默认使用大小为0.6×0.6 m的单元。
作为标准配置，HorizontalGrid Environment基准杆由三个串联连接的红外标记组成。下面是安装地板跟踪区基准杆的示例。
从图中可以看出，基准杆默认不在同一条线上，而是与单元的侧面成一定角度。这样做是为了在跟踪器确定基准杆时，相邻杆不会形成假模式。
HorizontalGrid Environment 坐标系
HorizontalGrid Environment使用笛卡尔坐标系。在地板跟踪区中，坐标系的原点位于地板平面（标记平面）中，并与跟踪区的几何中心相对应。在天花板跟踪区中，坐标系的原点也位于地板平面，即从天花板跟踪区的几何中心减去天花板高度。
HorizontalGrid Environment 参数
在地板和天花板跟踪区的预设中，默认设置HorizontalGrid Environment参数的最佳值。如有必要，可以为您的任务自定义所有参数，包括：
- 单元大小（
cell size）； - 跟踪区的尺寸（以单元数和米为单位）（
field width和field height）； - 基准杆长度（
bar length）； - 基准杆相对于单元中心的偏移（
bar offset）； - 基准杆的坡度（
bar slope），即杆与单元侧面之间的角度； - 基准杆的比例（
bar proportion），即红外标记在基准杆中的相对位置。
请注意！我们建议使用标准预设。创建自定义Environment时，您负责跟踪区的操作。在安装跟踪区之前，请务必联系我们的客服以检查自定义布局。
