Оценка качества зоны трекинга HorizontalGrid Environment
В разделе рассматриваются инструменты оценки качества зоны трекинга HorizontalGrid Environment.
Инструменты оценки качества Environment
Качество Environment — это интегральная оценка разметки. Она учитывает качество трекинга, качество фич и наличие "мертвых зон". Для оценки качества используются различные режимы просмотра.
Режимы просмотра Environment
С учетом текущих параметров симуляции в AntilatencyService доступны следующие режимы просмотра Environment:
1. все возможные места установки референс-баров (показаны белым контуром на разметке);
Доступные варианты размещения референс-баров зависят от типа Environment. В разделе используются изображения потолочной зоны трекинга.
2. видимость фич в конкретной ячейке: в каждой ячейке Environment будут отображаться окружности, разделенные на 4 дуги. Чем ярче дуга, тем выше качество фич в этом направлении;
3. качество трекинга: в этом режиме в каждой ячейке Environment появится круговая диаграмма, разделенная на 4 сегмента. Чем крупнее и ярче сегмент, тем выше качество трекинга в этом направлении. Чем меньше сегмент, тем ниже качество трекинга и менее стабильна его работа;
Отрицательные числа в поле «Tracking quality» на панели вверху окна – это просто значения в условных логарифмических единицах, а не «плохой трекинг». Увеличение значения этой метрики сигнализирует об улучшении качества трекинга.
4. одновременно качество фич и качество трекинга;
5. варианты перемещения референс-баров для улучшения качества фич. Режим активируется после удаления одного или нескольких референс-баров, как показано ниже: Оценка качества зоны трекинга HorizontalGrid Environment;
6. текущие фичи (показаны красными кружками). Референс-бары, которые образуют фичи, соединяются зелеными линиями;
7. существующие препятствия в пределах зоны трекинга.
Подробнее о структуре и параметрах Environment смотрите в статье.
Ручная корректировка качества Environment
Проведенная автоматическая оптимизация качества трекинга и качества фич должна обеспечивать эффективную работу зоны трекинга. Однако при желании можно вручную поправить расположение некоторых референс-баров.
Допустим, наша потолочная зона трекинга включает в себя 40 референс-баров. После оптимизации референс-бары будут расположены так, чтобы обеспечивать максимальное качество фич при максимально возможном качестве трекинга. Однако в пограничных областях видимость фич недостаточно высокая.
Попробуем исправить ситуацию на примере нижней части нашего Environment. В пределах выделенного прямоугольника в некоторых ячейках фичи отсутствуют. Значит, нужно вручную исправить расположение референс-баров в этой части Environment.
Переключимся в режим просмотра вариантов перемещения баров.
Дважды кликнем на выделенном референс-баре, чтобы удалить его. Система автоматически оценит все варианты размещения референс-баров. Оптимальное размещение отмечено зелеными индикаторами с максимальным числом делений. Установка референс-бара в ячейках с красными индикаторами нежелательна, т.к. приведет к снижению качества трекинга и качества фич.
Выберем вертикальный вариант размещения референс-бара на разметке. Благодаря этому общее качество трекинга и фич повысилось.
Аналогично можно скорректировать расположение референс-баров и в остальных пограничных областях. После этого следует сохранить Environment и перейти к созданию электрической схемы подключения.