Зона трекинга Pillars
Зона трекинга Pillars является разновидностью вертикального Environment, оптимальной для мобильных проектов с временной локацией. ИК-маркеры установлены в вертикальных референс-барах
(pillars), которые в произвольной форме устанавливаются в помещении и независимо подключаются к источникам питания или внешним аккумуляторам (powerbank).Высокое качество и скорость трекинга
Горизонтальная направленность лучей ИК-маркеров с разных сторон обеспечивает лучшую видимость, чем в случае применения плоских зон трекинга. Vertical Environment поддерживает 3 вида референс-баров "Antilatency Pillar" (с разной высотой среднего ИК-маркера). Благодаря этому образуется больше фич и трекер быстрее определяет свое положение.
Для расчета фичи в Vertical Environment требуется больше ресурсов и времени. В этой связи для зоны трекига Pillars вводится ограничение — не более 50 референс-баров на один Environment.
Универсальность
В отличие от остальных зон трекинга, этот вариант позволяет максимально учесть особенности помещения, наличие в нем препятствий, узких коридоров и разных уровней. Референс-бары можно устанавливать на различной высоте, а не только на полу.
Мобильность
Зона трекинга Pillars компактна, легко транспортируется, не требует значительного труда и времени при установке и настройке. Для этого вполне достаточно усилий одного человека.
При транспортировке и перемещении референс-баров обязательно используются специальные фиксаторы, которые защищают подвес с ИК-маркерами от деформации. Снимайте фиксаторы только после завершения сборки рефренс-баров и их расстановки в пределах зоны трекинга.
Независимо от того, установлены транспортировочные фиксаторы или нет, брать референс-бар можно только за корпус (с тыльной стороны столбика). Не нажимайте на подвес с ИК-маркерами во избежание его поломки.
Простота монтажа
Зона трекинга готова к использованию сразу после сборки и включения.
Дополнительные действия оператора требуются только при первичной настройке зоны трекинга или настройке в новой конфигурации:
- расставить референс-бары по заранее выбранной или произвольной схеме;
- активировать выравнивание на референс-барах – нужно над каждым провести рукой;
- замерить расстояния между референс-барами и внести их в AntilatencyService;
- протестировать зону трекинга;
- при необходимости откалибровать зону трекинга в AntilatencyService.
Во время использования системы трекинга постарайтесь не подходить близко к референс-барам, чтобы не уронить их. Трекинг вплотную к референс-барам будет работать хуже, чем на расстоянии более 1 метра.
Автономность и удобство подключения
Для включения электропитания референс-бара используется зарядное устройство с разъёмом USB type-C. Через этот же разъём референс-бар подключается к ПК для обновления прошивки. Расположение баров в помещении не зависит друг от друга. Благодаря этому можно создавать зоны трекинга сложной формы.
Состав Pillar Reference Bar
Референс-бар для зоны трекинга Pillars состоит из следующих элементов:
- подвес с ИК-маркерами;
- корпус;
- сенсор;
- круговой RGB светодиодный индикатор;
- основание;
- регулируемые ножки;
- нерегулируемая опора.
Корпус референс-бара фиксируется 3 винтами в основании и одним дополнительным винтом для нерегулируемой опоры. Основание содержит плату с магнитометром, а в регулируемых ножках установлены электродвигатели, с помощью которых настраивается длина выдвижных опор.
Выравнивание референс-бара
При активации сенсора автоматически запускается процедура выравнивания референс-бара. За счёт регулирования длины опор магнит в нижней части корпуса столбика совмещается с центром магнитометра в основании. Выравнивание производится 1 раз при первоначальном включении референс-бара. При перемещении зоны трекинга процедуру необходимо повторить.
Подробнее о выравнивании Pillars Reference Bar смотрите в разделе: Как установить зону трекинга Pillars.
Комплектация
- 4 референс-бара;
- 4 основания референс-баров;
- крепежные винты (3 шт. в заглушке основания и 1 – для нерегулируемой ножки для каждого референс-бара);
- шестигранный ключ;
- 4 платформы;
- 4 провода USB type-C для зарядного USB-устройства.
Техническая спецификация референс-бара
Индикация | круговой световод |
Разъёмы | USB type C (питание и передача данных) |
Напряжение питания | 5 В, ток 1 А |
Рабочая температура | +5°C — +50°C |
Влажность | ≤75% (+25°C) |
Габаритные размеры корпуса референс-бара | 1428 × 67 мм |
Габаритные размеры основания | 300 × 257 × 79 мм |
Вес | 3.4 кг |
Угол видимости маркеров | 170° |
Мы рекомендуем использовать источники питания с запасом по характеристикам, например, 5 В - 2 А и более.
LED-индикация
| Индикация | Состояние устройства |
|---|---|
Референс-бар готов к работе | |
Необходимо выровнять положение референс-бара | |
Референс-бар в процессе выравнивания положения |