Как установить зону трекинга Pillars
В данном разделе описана установка зоны трекинга Pillars.
Содержание
Как и горизонтальные зоны трекинга, вертикальные состоят из ИК-маркеров, объединенных в референс-бары. Зона трекинга Pillars является одним из видов реализации вертикального Environment. В ней ИК-маркеры устанавливаются в металлических столбиках, которые называются Pillar Reference Bar. Референс-бары устанавливаются на полу помещения или других горизонтальных поверхностях. Их координаты указываются в разметке Environment, после чего выполняется настройка.
Для установки зоны трекинга Pillars вам потребуются:
- референс-бары (количество определяется по ряду параметров – подробнее далее в статье);
- зарядные устройства или внешние аккумуляторы (powerbank) с разъёмом USB type-C и выходным напряжением 5 В 2 А;
- помещение с ровным полом (или другой горизонтальной поверхностью для установки референс-баров);
- шестигранный ключ (поставляется в комплекте);
- рулетка (обычная или лазерная), нивелир (если есть);
- подготовленная или произвольная схема расстановки для вертикального Environment в AntilatencyService;
Обращаем Ваше внимание на то, что сборка, установка и калибровка зоны трекинга проводится клиентом самостоятельно.
При транспортировке и перемещении референс-баров обязательно используются специальные фиксаторы, которые защищают подвес с ИК-маркерами от деформации. Снимайте фиксаторы только после завершения сборки референс-баров и их расстановки в пределах зоны трекинга. Не нажимайте на подвес с ИК-маркерами. Для переноски столбика берите его рукой с внешней стороны (противоположной к стороне маркеров).
Сборка референс-баров
Референс-бары поставляются в частично разобранном виде. Пользователю необходимо закрепить корпус бара на основании с помощью 4 винтов и шестигранного ключа, идущих в комплекте.
Установка референс-баров в помещении
Референс-бары устанавливаются в помещении произвольным образом или по заранее подготовленной схеме расстановки, ограничивая периметр зоны трекинга и препятствия внутри нее. Столбики могут устанавливаться на разной высоте (но не друг над другом).
При установке зоны трекинга необходимо учитывать следующие рекомендации:
- референс-бары должны размещаться равномерно, но асимметрично (для образования фич);
- на расстоянии 7 метров от трекера всегда должно быть не менее 3 референс-баров;
- при наличии препятствий в помещении необходимы дополнительные референс-бары, которые будут гарантировать видимость ИК-маркеров;
- центр вертикальной зоны трекинга обязательно обозначается парой референс-баров;
- при сборке зоны трекинга желательно чередовать высоту установки референс-баров (столбиков);
- после завершения установки референс-баров необходимо снять фиксаторы подвеса ИК-маркеров;
- не рекомендуется ставить референс-бары, у которых пересекаются зоны видимости маркеров, ближе 0.5 метров друг от друга.
Подключение источников питания
К каждому столбику подключается зарядное устройство или внешний аккумулятор в качестве источника питания.
Обратите внимание! Необходимо использовать качественные провода длиной до 2 м. При длине >2 м применяется кабель Power Delivery 100W Type-C (m) — USB Type-C (m).
Выравнивание референс-баров
Сенсор референс-бара расположен в верхней части устройства. Он поддерживает контактный и бесконтактный способ срабатывания. Для бесконтактного способа достаточно поднести ладонь на расстояние несколько сантиметров над сенсором.
Для корректной работы необходимо обеспечить строго вертикальное положение референс-баров. При каждом включении автоматически запускается проверка положения столбиков. Если отклонение референс-бара от вертикали лежит в пределах допуска, то индикатор в верхней части бара будет гореть зеленым. Если отклонение превышает допустимые значения — цвет индикатора сменится на красный.
Рекомендуем проводить выравнивание столбиков при каждом включении зоны трекинга. Для этого активируйте сенсор в верхней части. При запуске выравнивания индикатор загорится синим цветом. Для остановки процедуры активируйте сенсор бара ещё раз.
Механизм выравнивания основан на сравнении положения магнита (в нижней части корпуса столбика) и центра магнитометра (в основании столбика). При отклонении от вертикали система регулирует с помощью электроприводов высоту ножек основания. После успешного выравнивания индикатор меняет свой цвет на зеленый.
Отклонение поверхности, которое можно устранить с помощью выравнивания референс-баров, составляет 3-5 градусов.
Создание и настройка Environment в AntilatencyService
Для создания нового Environment в приложении AntilatencyService нажмите кнопку
+ в нижнем правом углу окна и выберите пункт меню New environment. После этого задайте название Environment и выберите тип Pillars. Рекомендуется использовать пресет Antilatency для загрузки параметров фирменных референс-баров.При использовании нестандартных референс-баров можно самостоятельно настроить параметры:
- выбрать шаблон с двумя или тремя ИК маркерами на столбике;
- установить длину столбиков;
- определить количество типов столбиков и пропорции для каждого типа;
- настроить угол видимости маркеров на референс-барах.
Мы рекомендуем использовать стандартный пресет Antilatency. Если хотите создать кастомные референс-бары, то до установки зоны трекинга обязательно свяжитесь с нашей службой поддержки для проверки схемы Environment и работоспособности планируемой зоны трекинга.
Дальнейшая информация по настройке Environment и внесению положения референс-баров приведена в разделе: Как создать Vertical Environment для вашей зоны трекинга