Pillars Environment

Pillars Environment

Pillars Environment – это вариант ИК-разметки для вертикальных зон трекинга.

Структура Pillars Environment

Pillars Environment — разновидность ИК-разметки. Она состоит из ИК-маркеров, которые объединены в вертикальные референс-бары (pillars). Стандартно вертикальный референс-бар состоит из двух или трех последовательно подключенных ИК-маркеров.
В отличие от HorizontalGrid Environment, в Pillars Environment применяется несколько видов референс-баров (с разными пропорциями установки ИК-маркеров). Это связано с тем, что фичи в Pillars Environment образованы уникальными сочетаниями в расположении ИК-маркеров не на плоскости, а в трехмерном пространстве. Система поддерживает несколько вариантов установки ИК-маркеров по высоте. Это обеспечивает большее число фич и облегчает трекеру процедуру определения своего положения. Для этой же цели может использоваться установка референс-баров на различной высоте, а не только на полу.
Для Pillars Environment существует ограничение — не более 50 референс-баров на одну схему.

Система координат Pillars Environment

В Pillars Environment используется трехмерная система координат, то есть указываются координаты референс-баров в 3D пространстве (X, Z, Y), как показано на рисунке ниже. Центр Environment задается с помощью пары первых референс-баров, которые перемещаются только синхронно. Начало системы координат Pillars Environment соответствует середине отрезка между этими референс-барами и находится в плоскости их нижних ИК-маркеров.

Параметры Pillars Environment

Pillars Environment имеет следующие характеристики:
При настройке Pillars Environment не используются алгоритмы оптимизации трекинга и фич. Все, что требуется от пользователя — привести в соответствие расположение референс-баров на схеме и в помещении. Подробнее смотрите в разделе Конфигурация Pillars Environment в AntilatencyService.

Полезные ссылки