Pillars Environment
Pillars Environment – это вариант ИК-разметки для вертикальных зон трекинга.
Структура Pillars Environment
Pillars Environment — разновидность ИК-разметки. Она состоит из ИК-маркеров, которые объединены в вертикальные референс-бары (
pillars). Стандартно вертикальный референс-бар состоит из двух или трех последовательно подключенных ИК-маркеров.В отличие от HorizontalGrid Environment, в Pillars Environment применяется несколько видов референс-баров (с разными пропорциями установки ИК-маркеров). Это связано с тем, что фичи в Pillars Environment образованы уникальными сочетаниями в расположении ИК-маркеров не на плоскости, а в трехмерном пространстве. Система поддерживает несколько вариантов установки ИК-маркеров по высоте. Это обеспечивает большее число фич и облегчает трекеру процедуру определения своего положения. Для этой же цели может использоваться установка референс-баров на различной высоте, а не только на полу.
Для Pillars Environment существует ограничение — не более 50 референс-баров на одну схему.
Система координат Pillars Environment
В Pillars Environment используется трехмерная система координат, то есть указываются координаты референс-баров в 3D пространстве (X, Z, Y), как показано на рисунке ниже. Центр Environment задается с помощью пары первых референс-баров, которые перемещаются только синхронно. Начало системы координат Pillars Environment соответствует середине отрезка между этими референс-барами и находится в плоскости их нижних ИК-маркеров.
Параметры Pillars Environment
Pillars Environment имеет следующие характеристики:
- длина референс-бара (
pillars length); - количество ИК-маркеров на референс-баре (
markers per pillar) - количество типов референс-баров (
pillars types count); - пропорция для каждого типа референс-бара (
bar proportion), т. е. взаимное расположение ИК-маркеров в референс-баре.
При настройке Pillars Environment не используются алгоритмы оптимизации трекинга и фич. Все, что требуется от пользователя — привести в соответствие расположение референс-баров на схеме и в помещении. Подробнее смотрите в разделе Конфигурация Pillars Environment в AntilatencyService.