Vertical Environment
Vertical Environment是用于垂直跟踪区的红外标记布置图的一种变体。
Vertical Environment 结构
与HorizontalGrid Environment不同，Vertical Environment使用几种类型的基准杆（具有不同比例的红外标记）。这是因为Vertical Environment中的特征是由红外标记位置上的独特组合形成的，而不是在平面上，而是在三维空间中。系统支持多种在高度上安装红外标记的选项。这提供了更多特征，使跟踪器更容易确定其位置。在不同高度（而不仅仅是在地板上）安装基准杆可用于相同目的。
Vertical Environment有一个限制：每个Environment不超过50个基准杆。
Vertical Environment 坐标系
Vertical Environment使用三维坐标系，即指定三维空间（X、Z、Y）中基准杆的坐标，如下图所示。使用仅同步移动的一对第一基准杆设置Environment的中心。Vertical Environment坐标系的原点对应于这些基准杆之间线段的中间，并且位于其较低红外标记的平面内。
下部红外标记的平面平行于地板平面，但与地板平面不重合。它们之间的距离由
Pillars vertical offset参数确定。默认情况下，此参数为 0.114 m。
Vertical Environment 参数
Vertical Environment具有以下特点：
pillar length：基准杆长度；Pillars vertical offset：地面以上的最低红外标记高度；Pillars default FoV：基准杆默认视野；Strict match：标记点搜索算法（匹配）的准确性；markers per pillar：基准杆上的红外标记数；Pillar types count：基准杆类型数量；Proportion #：每种类型的基准杆的比例，即红外标记在基准杆中的相对位置。
在设置Vertical Environment时，不使用跟踪优化算法和特征。用户需要做的就是匹配在房间和Environment内基准杆的位置。有关更多详细信息，请参阅“如何为您跟踪区创建Vertical Environment布局”一节。