Task

Task

可以在任何ADN设备的Node(节点)上运行的子程序。Task(任务)定义设备可以执行的功能。
每个Antilatency设备都有许多可用的任务。例如,在Alt跟踪器上,可以运行用于处理属性的任务和跟踪任务。
运行处理属性任务时,用户可以读取和写入设备的属性。
如果跟踪任务正在运行,则Alt模块收集并发送有关空间中物体位置的传感器数据。
在任务启动期间,在主设备节点之间建立双向通信信道。每个Task与其对应的Cotask配对。
不能在同一节点上运行两个或多个任务。例如,如果跟踪任务已在运行,则无法将属性写入设备,但可以从缓存中读取属性。在开始新任务之前,必须完成上一个任务。