ADN
Antilatency Device Network（Antilatency设备网络）定义一种将设备相互连接并将它们组合成一个网络的方法。
在本文中
一般信息
连接到同一主设备（Host）的所有Antilatency设备以设备树的形式构成网络。根点是主设备，其余设备被视为节点（Node）。设备树的每个节点都可以执行实现此设备功能的任务（Task）。每个设备都有自己的一组任务。
AADN支持使用各种协议连接设备：USB、IP、SPI和无线电协议，并提供节点与主设备之间的数据传输。此外，ADN创建设备连接层次结构，并将用户从其物理连接的详细信息中抽象出来。
与ADN的交互
要使用ADN，请使用
Antilatency.DeviceNetwork库。此库允许您接收和跟踪已连接设备列表中的更改，查找设备，使用其属性，以及运行任务和使用它们。在此处阅读有关使用库的更多信息：Antilatency Device Network Library
ADN示例
每个用户的全套VR设备的设备树可能如下所示：
- Universal Radio Socket（通用无线电底座）和Alt跟踪器：用于头部跟踪；
- 两个Bracer和两个Alt跟踪器：用于手部跟踪；
- 两个Tag和两个Alt跟踪器：用于腿部跟踪。
这些设备共同构成一个网络，可以根据对五个点的位置的了解来跟踪用户身体的位置。
下面是AntilatencyService中上述一套设备的设备树：
设备树
在ADN内，设备以树状组织。此树的结构重复设备的物理连接结构。此树中的每个设备都与一个节点（Node）关联。连接设备时，其节点在网络中被分配一个唯一的号码（
NodeHandle）。不同ADN网络中的节点编号，即使是在同一可执行进程中创建的节点号码，也可能重叠。因此，Antilatency SDK中的许多功能都将“实例ADN——网络上的节点号码”对作为参数，这是一个唯一的设备标识符。常见的设备树如下所示：
树根是一个带有号码的虚拟节点
NodeHandle.Null。根节点的子节点是通过USB或IP网络直接连接到主设备的设备节点（在图中，这是Universal Radio Socket）。连接到它们的设备节点依次成为第二级的子节点，依此类推。在AntilatencyService中可以查看设备树。使用属性
ADN中的每个设备都具有可以读取、添加、修改和删除的属性。属性存储在设备本身上，因此，在重新连接到ADN和重新启动设备本身时会保存这些属性。
有关设备属性、其类型和接受协议的更多信息，请参阅 此处。
在AntilatencyService应用程序中，可以在Device Network选项卡中查看设备属性。
在
DeviceNetwork库中，IPropertyCotask负责处理设备属性。除此之外，还有从属性缓存返回值的INetwork.nodeGetStringProperty和INetwork.nodeGetBinaryProperty方法。属性缓存
每个节点（Node）的属性缓存在ADN中。在连接设备和首次启动任何任务之间，
IPropertyCotask会隐式启动，并且所有属性都会写入缓存。此外，当请求nodeGetStringProperty和nodeGetBinaryProperty时，用户从缓存中获取值。某些属性的值可以随每个请求更新：例如，设备的温度。如果需要最新数据，应使用Antilatency Device Network Library中的IPropertyCotask进行请求。
用户可以使用属性缓存读取任何ADN节点的属性，即使任务已经在该设备上运行。这允许您在需要另一个任务的连续工作时，不运行任务以使用属性。
在
IPropertyCotask运行时，通过显式读取和覆盖属性来更新设备属性的缓存。