Antilatency Bracer Library

Возможности библиотеки

Получение состояния сенсорного датчика;
Получение уровня заряда аккумулятора;
Управление виброоткликом.

Использование библиотеки

Загрузка библиотеки;
Получение ILibrary;
Получение ICotaskConstructor с помощью getCotaskConstructor;
Запуск Task через startTask;
Работа с ICotask.

Сенсорный датчик

Библиотека предоставляет возможность получить значение с сенсорных датчиков.
Количество сенсоров можно узнать с помощью ICotask.getTouchChannelsCount. Для текущей версии Bracer это число равно 1. Для каждого из каналов доступны два вида значений:

ICotask.getTouchNativeValue возвращает сырое значение от сенсора. Не имеет единиц измерений. Более сильное нажатие уменьшает это значение.
ICotask.getTouch возвращает нормированное значение в диапазоне 0..1, где 0 — это отсутствие нажатия, 1 — максимальное нажатие.

Для нормирования используются калибровочные значения, которые хранятся в свойствах устройства. Данное свойство имеет имя touch/WindowN , где N — это номер канала. Значением свойства являются два числа, разделённые пробелом. Одно из них указывает минимальное значение для TouchWindow, второе - максимальное.

Для данного примера свойства выглядят следующим образом:

Заряд аккумулятора

ICotaskBatteryPowered.getBatteryLevel возвращает текущий заряд аккумулятора в диапазоне 0..1. 0 — это 0%, 1 — это 100%.

Управление виброоткликом

Bracer имеет в своём составе вибромодуль, работой которого пользователь может программно управлять.

Для этого используется структура Vibration, которая имеет два поля:

Vibration.duration — длительность соответствующей команды в секундах;
Vibration.intensity — сила виброотклика в диапазоне 0..1.

Массив Vibration передаётся в качестве параметра в метод executeVibrationSequence, который и будет управлять виброоткликом.