Extension Module

Extension Module

Модуль для подключения к Universal Radio Socket дополнительных компонентов с помощью Antilatency Hardware Extension Interface. Используя модуль, можно считывать внешние триггеры с кнопок или, например, подключать дополнительные микросхемы.
Чтобы подключить питание к Extension Module, используйте кабель USB Type-C.
Для подключения доступно 8 пинов, каждый из которых может работать в режиме входа (Input) или выхода (Output). Любые 2 пина могут одновременно работать в режиме подсчёта импульсов (PulseCounter). Любые 4 — в режиме ШИМ выхода (PWM).
Обратите внимание, аналоговые и VBUS пины по обеим сторонам платы расположены симметрично относительно друг друга.
PinInputOutputPulseCounterPWMAnalog
IO 1
+
+
+
+
-
IO 2
+
+
+
+
-
IOA 3
+
+
+
+
+
IOA 4
+
+
+
+
+
IO 5
+
+
+
+
-
IO 6
+
+
+
+
-
IO 7
+
+
+
+
-
IO 8
+
+
+
+
-
Максимальное напряжение на всех IO пинах — не более 3 В, на пинах VBUS — 5 В.
IOA3 и IOA4 — низкоскоростные пины, для которых частота сигнала не должна превышать 10 кГц.
Пины не защищены от статического электричества и неправильного подключения.

Режимы пинов

Input — режим входа с внутренним Pull-Up(≈13 кОм). Каждые 5 мс система запрашивает состояние пина. Если оно изменилось, система отправляет данные на хост.
Схема подключения кнопки с защитой от статического электричества:
В этой схеме ESD-диод D1 используется для защиты от статического электричества, а резистор R1 ограничивает ток и позволяет сохранить работоспособность пина сокета в случае неправильного подключения.
Output — режим выхода Push-Pull.
Типичная схема подключения светодиода:
Ток, потребляемый с пина в режиме Output, не должен превышать 4 мA.
Если нужно управлять более мощной нагрузкой, можно использовать схему:
PulseCounter — плавающий режим входа, в котором подсчитывается количество положительных фронтов сигнала. С его помощью можно подключать другие микросхемы, например, схему ёмкостного датчика.
PWM — режим выхода ШИМ сигнала (Push-Pull) заданной частоты и скважности, с помощью которого можно управлять яркостью светодиодов, интенсивностью вибрации и т.д. PWM можно использовать для подключения микросхем или как аналоговый выход с помощью RC фильтра.
Analog — аналоговый режим с разрешением 10 бит.
Типичная схема подключения потенциометра:
Резистор R2 обеспечивает ограничение напряжения на пине IOA. Напряжение должно быть в диапазоне 0-3 В.

Техническая спецификация

Разъёмы
USB Type-C
MICRO-MATCH FOB.08P на 8 пинов
(номер детали: 7-215079-8)
Коннектор для разъёма MICRO-MATCH
MICRO-MATCH MOW.08P
(номер детали: 215083-8)
Рабочая температура
+5°C — +50°C
Влажность
≤75% (+25°C)
Габариты
28.7 × 18.2 × 9.2 мм
Вес
9 г

3D модель

Скачать 3D модель Extension Module можно, нажав кнопку Download ниже