Alt：颜色错误代码
Alt跟踪器的当前状态，包括错误状态，使用LED指示显示。状态由两个符号的组合编码：LED颜色和LED闪烁（脉冲）。
正常的跟踪器状态和固件更新模式在Alt主要文章中进行了描述。
错误状态
在电子元件故障、配置数据丢失、固件错误或误用的情况下，Alt可能会进入错误状态。
错误显示为一系列彩色LED脉冲的重复，在周期之间有两秒钟的暂停。
脉冲编号表示发生错误的子系统的编号。脉冲颜色是子系统内的错误号。以下描述了可能发生错误的子系统，以及错误序列号的颜色定义：
| 子系统编号 | 子系统名称 | 子系统描述 |
|---|---|---|
#0 | FpgaSubsystem | 表示FPGA存在问题。 |
#1 | CameraSubsystem | 如果用户在固件更新期间关闭跟踪器的电源，则该子系统可能会发生错误。一个可能的解决方案是再次更新Alt固件。 |
#2 | ImuSubsystem | 此子系统中的错误表示初始化加速计或陀螺仪时出现问题。 |
错误代码 #0（颜色为Lime）表示当前子系统中没有错误。
| 颜色 | 子系统内的错误号 | 颜色的文本描述 |
|---|---|---|
 | 0 | Lime (0x00, 0xff, 0x00) |
 | 1 | Red (0xff, 0x00, 0x00) |
 | 2 | Blue (0x00, 0x00, 0xff) |
 | 3 | Fuchsia (0xff, 0x00, 0xff) |
 | 4 | Yellow (0xff, 0xff, 0x00) |
 | 5 | White (0xff, 0xff, 0xff) |
 | 6 | Silver (0xc0, 0xc0, 0xc0) |
 | 7 | Navy (0x00, 0x00, 0x80) |
例子
| 显示 | 释义 |
|---|---|
子系统#0没有错误（即错误代码#0），子系统#1有错误#1，子系统#2没有错误（#0）。 | |
子系统#0有错误#3，子系统#1没有错误（#0），子系统#2没有错误（#0）。 | |
子系统#0没有错误（#0），子系统#1没有错误（#0），子子系统#2有错误#4。 |