VRPN
将Antilatency跟踪系统集成到VRPN系统中的项目。
按照以下说明，您将能够通过VRPN系统访问Antilatency硬件。
要了解VRPN的更多信息，请阅读其官方文档。
项目编制
使用以下命令模板，通过cmd将GitHub的源代码克隆到任何目录中，其中
t_是tag版本选择，[SDK version]是Antilatency SDK版本，[VRPN version]是VRPN版本：git clone --depth 1 --recurse-submodules -b t_antilatency-integration_[SDK version]_[VRPN version] https://github.com/antilatency/vrpn.git例如，Antilatency SDK 4.2.1和VRPN v07.35的命令如下所示：
git clone --depth 1 --recurse-submodules -b antilatency-integration_4.2.1_v07.35 https://github.com/antilatency/vrpn.git点击此处，下载一个已编译的项目，用于Antilatency 4.2.1 SDK, 以及VRPN v07.35。
在
vrpn文件夹中，为项目创建一个文件夹，例如名为build的文件夹。然后在命令提示符下打开此文件夹并运行“cmake ..”命令。在Visual Studio中，打开
[项目路径]\VRPN.sln文件。构建位于
Main Server选项卡的vrpn_server项目的版本。在构建之前，可以选择其中一个版本：Debug或Release。要构建项目，请右键单击该项目并选择“Build”选项。构建
vrpn_server项目，该项目位于“Main Server”选项卡中。在构建之前，可以选择其中一个配置：Debug或Release。要构建项目，请右键单击该项目并选择“Build”选项。这些操作显示在动画中：
启动服务器
打开
[项目路径]\server_src\文件夹，然后，在vrpn.cfg文件中，取消对以下行的注释（删除#号）：#vrpn_alt_tracker Device0 <-env [environment code]> [tag <-p [placement code]>] <more tags...> <options>“
-lp”选项不再起作用，因为库已经链接到Antilatency SDK子模块。在此行中，您需要指定跟踪器名称（一个或多个）和所需选项。如果未设置Environment code（环境代码）或Placement code（位置代码）选项，将使用AntilatencyService的默认设置。
可以从AntilatencyService中的元素链接获取Environment和Placement代码。
例如，指向Environment的链接可能如下所示：
http://www.antilatency.com/antilatencyservice/environment?data=AAVSaWdpZBcABnllbGxvdwQEBAABAQMBAQEDAAEAAD_W&name=DevKit“
data=” 和 “&name”之间的数据——此Environment的代码。更多关于使用链接的信息请阅读：Environments
如果我们连接一个要为其设置Environment和Placement默认值的Socket，则该行可能如下所示：
vrpn_Tracker_Alt Device0
在这个示例中，我们将设备名称写为Device0，这意味着Tag属性也应该被赋值为
Device0。在此处阅读有关如何编辑自定义属性的信息：如何配置设备自定义属性
转到
[项目路径]\server_src\Debug\或[项目路径]\server_src\Release\文件夹，具体取决于您的构建配置。从命令行启动服务器，指定vrpn.cfg文件路径：vrpn_server.exe -f ../vrpn.cfg
测试
在Visual Studio中打开
[项目路径]\VRPN.sln文件（如果尚未打开）。构建“
vrpn_print_devices”项目的Debug或Release项目，可在“Clients”选项卡中找到。为此，右键单击项目名称并选择“Build”选项。
现在您需要
vrpn_print_devices.exe文件，该文件位于以下位置：[项目路径]\client_src\Debug(或 Release)\确保服务器正在运行，并从命令行运行
vrpn_print_devices.exe文件，使用以下模板指定跟踪器标记和服务器地址：vrpn_print_devices.exe -trackerstride 10 [TrackerTag]@localhost在我们的示例中，命令如下所示：
vrpn_print_devices.exe -trackerstride 10 Device0@localhost-trackerstride：数据输出频率；在此示例中，将显示10个结果中的1个。
在输出中，您将看到：
pos：跟踪器的位置数据quat：四元数数据