Cotask及CotaskConstructor

Cotask（子任务）

Cotask允许用户以他可以理解的形式接收信息，这意味着它可以转换任务（Task）的源数据。Cotask提供用于处理特定任务的接口，并隐藏数据包的传输和处理。

每个Cotask只与一个对应的任务交互，在某种程度上，它是这项任务的一个响应部分。同时，根据用户需要转换源数据的方式，一个任务可以有几个子任务。例如，Alt的跟踪任务有两个ITrackingCotask和ITrackingDataCotask。

根据一般协议，cotask已返回准备工作，因此创建一个cotask应该与启动相应的任务一起进行。因此，您需要一个对象来完成这项工作。

CotaskConstructor（协同任务构造函数）

CotaskConstructor是一个软件对象，创建一个cotask并在ADN节点（Node）上启动相应的任务。此外，它可以检查节点是否支持所需任务，并使用isSupported和findSupportedNodes方法在设备树中搜索此类节点。

CotaskConstructor返回cotask实例。要启动一个任务，CotaskConstructor通常只需要一个INetwork实例和所需的标识符（NodeHandle），但一些CotaskConstructor可能需要额外的输入参数。数据包传输、源数据的处理、工作逻辑和任务标识符（GUID）隐藏在cotask和CotaskConstructor中。通常每个任务至少有一个cotask，每个cotask有一个CotaskConstructor。这允许您创建更通用的API和用户友好的界面来处理任务。

典型使用案例

要在一个或多个设备上启动特定任务（例如，跟踪所有连接的Alt），需要：

获取相应的CotaskConstructor（ITrackingCotaskConstructor）；
使用findSupportedNodes方法查找支持此任务的所有设备（继承自ICotaskConstructor，所有CotaskConstructors都有）；
使用nodeGetStatus检查设备是否准备好启动任务；
可选地请求附加信息和属性（nodeGetStringProperty和nodeGetBinaryProperty）；
使用startTask方法启动任务并获得相应的cotask。

与cotask工作的完成

Cotask可以在两种情况下完成：由用户发起的，或者当任务在设备上完成时（包括当设备物理断开连接时）。根据部分销毁（partial destroy）原则销毁cotask实例。

如果cotask完成是由用户发起的，则需要释放接口引用。

对于C++，将对cotask的接口引用置空就足够了：
```
cotask = {};
```
对于C#，使用using statement，或手动使用Dispose方法。此外，您可以使用在C#的SDK中的专有SafeDispose方法：Api - Antilatency.InterfaceContract - Utils。

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