ITrackingCotask
и ITrackingDataCotask
.isSupported
и findSupportedNodes
.INetwork
и нужный узел (NodeHandle
), но некоторым котаск-конструкторам могут понадобиться дополнительные входные данные. Передача пакетов, обработка исходных данных, логика работы и идентификатор таска (GUID) скрыты в работе котаска и котаск-конструктора. Обычно на таск приходится минимум один котаск, на котаск — один котаск-конструктор. Это позволяет делать более обобщённый API и удобный интерфейс для пользователя при работе с тасками.ITrackingCotaskConstructor
;findSupportedNodes
(есть у всех котаск-конструкторов, наследуется от ICotaskConstructor
);nodeGetStatus
;nodeGetStringProperty
и nodeGetBinaryProperty
);startTask
и получить соответствующий котаск.cotask = {};
using statement
, или вручную метод Dispose
. Кроме того, вы можете использовать разработанный нами метод SafeDispose
, который находится в SDK для C# - Api - Antilatency.InterfaceContract - Utils.