如何将跟踪系统添加到Stage Precision应用程序中
在本指南中，您将学习如何快速轻松地将Antilatency跟踪系统集成到Stage Precision应用程序中：AntilatencyService中所需的设置以及和SP Studio程序中的分步操作为例。
您可以观看本文末尾的短视频教程。
您应该完成以下步骤：
AntilatencyService 4.0.0版本必须安装并运行在SP（Stage Precision）所在的同一台计算机上。
将Alt跟踪器连接到摄像机并设置数据传输
带有Alt的底座在摄像机机身上的位置取决于Antilatency跟踪区的类型。例如，您应该选择摄像机底部的一个位置作为地板跟踪区，并选择摄像机顶部的一个位置作为天花板跟踪区。例如，用胶带将底座连接到摄像机上，然后在其中插入Alt。
然后，根据您的底座，与设备进行有线或无线连接。要设置无线底座，请使用链接上的说明。
请记住：Antilatency设备一次只能由一个应用程序使用。因此，在运行SP的应用程序之前，您应该离开“Device Network”选项卡。
在AntilatencyService中设置默认Environment
如果您还没有设置跟踪区，请遵循以下指南：安装跟踪区。
现在，您应该打开AntilatencyService并将您的Environment设置为默认跟踪区。
在Stage Precision软件中设置参数
打开Stage Precision应用程序。在本指南中，我们使用SP Studio。
设置Antilatency连接
添加Antilatency IO：
- 单击“IO Connections”部分的“+”图标，打开“3D Tracking”，然后选择“antilatency”；
- 或者右键单击“IO Connections”部分，然后使用搜索添加“antilatency”（键入“antilatency”）。
如果连接成功，跟踪区的IR标记将显示在“Viewport”部分中，标记的坐标也显示在“Inspector”部分的“Environment”选项卡中。
如果您没有连接到AntilatencyService，请检查SP中的LOG。
如果您看到“Failed to load AntilatencyDeviceNetwork library”消息，请禁用防火墙或向其添加AntilatencyService。
如果您看到“Failed to load AntilatencyDeviceNetwork library”消息，请禁用防火墙或向其添加AntilatencyService。
您可能需要其他信息：
- 校准/对齐工具（Calibration/Allignment Tool）
- 同步工具（Sync Tools）
- 输入插值选项（Input Interpolation）
从IO添加物体
请确保摄像机上的Alt和底座已打开并准备好工作。要从Antilatency IO添加对象，请执行以下操作：
- 单击“Inspector”（检查器）部分中的搜索图标，然后单击每个传感器（对应于Alt跟踪器）。这些传感器的名称是跟踪器的序列号。
- 添加传感器后，请检查“Objects”（物体）部分中的物体树。
不同的颜色是跟踪状态的指示器。红色表示没有跟踪，绿色表示跟踪处于活动状态。
因此，您已将带有跟踪输入数据（Maps Input）的跟踪器物体添加到Antilatency。
Maps Input
也可以将输入数据（Maps Input）直接添加到物体树中的物体中，而不是从Antilatency IO中添加物体。
选择一个物体，导航到“Maps Input”，然后单击“+”图标添加antilatency Map。
| Имя свойства | Описание |
|---|---|
Serial | Alt跟踪器的序列号。（使用IO内部的搜索时会自动创建） |
Data Type |
|
Extrapolated Delta | 用作数据类型（Data Type）时外推的增量值 |
constant update Rotation | 当未检测到位置时，也使用IMU的旋转 |
跟踪器和摄像机匹配
仅在摄像机上启用与跟踪器相对应的物体。它将显示在“Viewport”（视口）部分。
在“Objects”（物体）部分选择“Camera”（摄像机）物体并打开其显示模式。然后将“Camera”物体拖到“Tracker...”物体上以链接它们。
在“Tracker...”物体中选择“Camera”物体。转到“Inspector”部分，然后在“Coordinates”（坐标）选项卡的“Position”（位置）字段上单击鼠标右键，然后单击“Reset value”（重置值）。
现在跟踪器和摄像机已经匹配，可以工作了。
使用SP，您可以校准整个系统，包括跟踪和节点偏移，以获得最佳跟踪结果。要做到这一点，请使用摄像机校准（Camera Alignment）和高级SP校准工具，如镜头校准系统（Lens Calibration system）。
